专题：2025北京亦庄半程马拉松暨东谈主形机器东谈主半程马拉松

转自：千龙网

覆没个滥觞、覆没条阶梯，4月19日上昼7点半，2025北京亦庄半程马拉松暨东谈主形机器东谈主半程马拉松（以下简称“东谈主机半马”）行将鸣枪，今日将有12000名东谈主类选手与来自天下各地的近20支机器东谈主赛队的“钢铁选手”并肩起跑，共同完成21.0975公里的比赛。

脚下，20多支参赛军队正持续抵达北京亦庄。全球初度“东谈主机半马”计算情况怎样？赛事都有哪些中枢看点？机器东谈主完赛将面对哪些挑战？日前，北京后生报记者带着这一系列问题实地探营，为您揭晓答案。

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排位赛半途配置补给站

4月9日下昼，北京后生报记者来到位于亦庄的北京机灵电竞赛事中心园区，此时多个品牌商家正在搭建展位。往内部走上十几米，就能看见无边的草坪上搭起七八个泡泡小屋，这里是给机器东谈主们调试和充电的所在，几支参赛军队正紧锣密饱读地拼装机器东谈主。

园区内的白色主楼也专门为参赛团队安排了样子。走进楼内，北青报记者看到，为安全起见，配备锂电的机器东谈主被安排在单唯一层，每个机器东谈主都有我方的单间进行“休息”和调试，职责团队则住在另一个楼层。

跟着参赛团队持续抵达大本营，今日22点，多家东谈主形机器东谈主参赛军队在南海子公园初度皆集，在夜间车少的路段上进行顽固性的路测彩排排位赛演练。据先容，本次排位赛赛谈长5公里，在2.5公里处设有一个“补给站”，用于给机器东谈主更换电板

在启程准备区，形态差异的机器东谈主如覆没位位强壮的跑者捋臂将拳。凭据测试章程，机器东谈主按照此前的跑步得益笃定启程礼貌，“天工”第一个启程，“行者”随后跟上……北青报记者把稳到，比赛现场除了大个头机器东谈主，还有像“旋风小子队”的“N2”机器东谈主。此外，还有身高只好75厘米、体重10公斤，身穿蓝色及第外衣、会唱歌秀才艺的“小巨东谈主”机器东谈主。

机器东谈主选手领有单独赛谈

作为全球首场“东谈主机半马”比赛，本次赛事选拔东谈主形机器东谈主与东谈主同步报名、同期起跑的方式，共同完成半马赛程。赛事已蛊惑3万多名东谈主类选手报名，蛊惑了国内多家东谈主形机器东谈主企业、科研院所、机器东谈主俱乐部和高校等窜改主体的积极参与。

北青报记者了解到，由于机器东谈主将与畅通员共跑覆没齐线，为确保东谈主机安全，全程选拔铁马防碍或绿化带防碍的方式，并给“钢铁选手”开设单独赛谈。对应的比赛章程、完赛时辰也有不同。

本次赛事滥觞位于南海子公园一期南门，路过南海子公园、文博大桥、泡桐大路等秀雅性点位和厚味可乐、京东等重点企业，尽头设在国度信创园。地形上，赛谈涵盖了城市谈路（平坦柏油路、坑洼毛病路段）、坡度路段（长缓坡、短陡坡）以及公园区域（石板路、草地、石子路）等多种复杂路况，机器东谈主需精确治愈设施、姿态，克服重力影响，精确范围能源与制动以幸免颠仆。

21公里的长距离赛程叠加复杂的路况，以及可能存在的天气变化、赛谈邻近不雅众骚扰等环境要素，这次马拉松考量的不仅是东谈主形机器东谈主畅通材干，更是对续航、畅通范围及环境合适的极限挑战。为此，各参赛团队也提前作念了饱和的准备，从零部件、智能水对等方面加快迭代机器东谈主畅通材干。

军队各特等招缓解冲击力

在园区计算样子，北青报记者看到，各参赛军队的时候东谈主员正在分秒必争进行测试。接头到路跑对机器东谈主躯体冲击较大，有的团队为减重专诚去掉了机器东谈主头部。此外，还有团队将机器东谈主手掌配置成球形，便于一朝倒地时撑住大地。另外，有的机器东谈主加多了缓冲安装，以至有机器东谈主穿上了特制跑鞋。

北京经开区管委会副主任梁靓先容，东谈主形机器东谈主“赛马”面对不小的挑战。信得过路况和实验场景有很大离别，机器东谈主需要合适长距离奔走、散热时候过硬的高密度一体化要道和机器本色。此外，机器东谈主要能够高精度范围各要道和解畅通，扫尾奔走、定位、动态避障等功能，考试其核默算法开辟与适配材干。转弯、上坡、下坡等复杂路况，也对机器性能提议较高要求。

举例，东谈主形机器东谈主跑步依赖于机械结构和算法范围，跑步时需要快速在“双撑持”和“单撑持”之间切换，并克服陡然的腾空阶段，还需要在动态历程中及时治愈重点，以保持踏实，这对均衡范围要求极高。同期，续航亦然一浩劫题，现时东谈主形机器东谈主续航大多在2至4小时之间，而完成比赛要3个小时傍边，绝大多数需要在跑步途中更换电板。此外，户外复杂的当然条目关于机器东谈主驱动也将产生扰动。这些问题都在考试着各参赛团队。

梁靓先容，这次“东谈主机半马”比赛属全球初度，莫得现成教育、数据可供参考，因此更像一次产业对话和机器东谈主“大练兵”。除了参赛军队，赛事保险也面对着不少挑战。为作念好机器东谈主保险职责，主持方专门配置了保险车、机器东谈主补给站等。此外，赛前主持方还与每支参赛队深度换取，共同鼓吹时候研发、功能磨合，以匡助各队扫尾自己成长见地。“咱们但愿用这次‘东谈主机半马’考证产业发展后果，推动时候更好地管事于东谈主。”梁靓说。

揭秘

参赛军队：天工

刚柔耦合减少冲击 去除部件身形微细

参赛军队中最著名的，即是来自北京东谈主形机器东谈主窜改中心有限公司的“天工”，这次参赛的机器东谈主型号为“天工ultra”，它选拔的是本年3月12日发布的全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧想开物”。

北青报记者把稳到，“慧想开物”由AI大模子驱动的任务猜测具身“大脑”以及数据驱动的端到端手段试验具身“小脑”组成，是维持种种机器东谈主与物理世界交互的怒放平台。

其中，具身“大脑”具备当然交互、空间感知、意图相识、分层猜测和异常反想等材干，具身“小脑”分为具身操作和具身运控两个子平台：具身操作涵盖元手段库、泛化合手取、手段拆解和异常处理等功能，而具身运控负责扫尾全身范围、双臂和解、踏实行走和移动导航等任务。由具身“大脑”进行任务猜测，再调用具身“小脑”手段库试验具体动作，并将试验反应传递给具身“大脑”，酿成任务闭环。

基于高效协同的具身“大脑”与具身“小脑”架构，“慧想开物”不错将复杂任务判辨为可试验的子任务序列，并在职务试验历程中及时监测气象，通过自合适纠错机制和动态旅途猜测，确保任务的高效鼓吹与准确完成。

自“慧想开物”负责发布以来，“天工”的奔走运速握住升级，当今实测平均时速可达10公里/小时，最高奔走速率已提高至12公里/小时，且能在陡坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形自如移动。“天工”已具备带有视觉感知的泛化移动材干，能简约嘱咐沟壑、大高度差等复杂地形，并领有坚定的抗骚扰材干，受外力冲击依然能保持稳态。

为了进入这次马拉松比赛，团队针对长距离奔走的任务见地进行了针对性优化。

“天工队”时候负责东谈主郭宜劼先容，“天工”当今的最高奔走速率照旧达到12公里/小时，皆备速率是很快的，是以优化主要融合在提高踏实性和耐用性上，“具身机器东谈主在跑动时，两条腿会承受大部分冲击力，团队针对这个问题专门对机器东谈主的腿部进行刚柔耦合盘算，减少跑动时的冲击力，提高万古辰奔走的踏实性，同期还去除了一些无用要的部件，减弱分量”。

参赛军队：小顽童、旋风小子

小个子穿上儿童鞋 要道磨损大幅减少

在备赛现场，一个戴着哪吒头套的小小机器东谈主蛊惑了全球的把稳。这是来自北京玄晶科技有限公司的儿童随同型机器东谈主“吒吒”，它身高仅1.1米，在招揽采访的历程中，“吒吒”一直原地踏动着它的两条小腿。据神农队领队孙博先容，开辟“吒吒”即是为了随同我方的男儿，是以身高和小一又友相称，在家中与孩子一起玩耍时小一又友也愈加冷静。

松延能源（北京）科技有限公司在这次比赛派出了两支军队，远隔为“小顽童”和“旋风小子”，这两个名字都十分契合参赛机器东谈主N2的特色。18个高性能要道，让其具有无邪高妙的畅通性能，在进入长跑比赛前，它即是一位“体操畅通员”。N2机器东谈主身高1.2米，分量30千克，是参赛机器东谈主中的小个子。

据了解，东谈主形机器东谈主N2是一款专为具身智能开辟者盘算的畅通型机器东谈主平台，选拔轻巧仿生的盘算理念，全身仅使用18个高性能要道，使得N2能够以极低的硬件老本和便携小体量的盘算，扫尾超高的畅通性能。N2维持完成多种复杂地形上的行走、奔走、跳舞、单脚跳等动作，维持扫尾大模子语音交互、语音请示范围、自主避障、动态抗骚扰等效果。

旋风小子队算法工程师覃帮羽先容，N2机器东谈主的最高时速照旧跳跃12公里/小时，但为了保证长距离比赛的踏实性，团队专诚将驱动时速裁减。

北青报记者把稳到，测试现场的N2机器东谈主脚上还穿戴一对29码的儿童畅通鞋。覃帮羽先容，在此前的长距离测试中，机器东谈主要道部件磨损比拟大。为了责罚这个问题，团队成员猜测不错像东谈主类一样穿上跑鞋。不外机器东谈主穿鞋可不像东谈主一样那么浅易，当先要凭据机器东谈主蓝本的脚大小挑选鞋码，其次鞋底的材质还弗成太薄太软。

“机器东谈主的脚要用螺丝固定在鞋底上，整双鞋的重点也很紧迫。”为此，团队成员特地去市场里购买了十几款童鞋一对双测试，然后凭据闭幕给鞋子进行加工，更换螺丝、垫片等。N2机器东谈主穿上鞋子不仅加多了摩擦力，要道磨损也大幅减少。

对话

但愿通过比赛为机器东谈主打造三大平台

对话东谈主：北京经开区管委会副主任 梁靓

北青报：为何要举办东谈主形机器东谈主半马比赛？

梁靓：咱们都知谈马拉松是挑战东谈主形体的极限，亦然一场形体教育的耐力比拼。而赛场上的机器东谈主赛谈，也符号着科技和产业里的一场马拉松。这次半程马拉松并不是以尽头为见地，咱们更把它行动是一个滥觞。

这次比赛不单是是单个机器东谈主的比拼，还有它后头的工程师、操控员、领队等。在机器东谈主赛谈上，咱们会看到不同型号、不同赛队的机器东谈主，它们会与悉数团队一起，共同完成一次奔走。东谈主与机器东谈主同场比赛，符号着科技和产业融入东谈主类的生计中，是以这次的比赛意旨还吊祭常大的。

北青报：但愿通过这次比赛达成什么效果？

梁靓：这场东谈主机半马不单是是一个赛事，更是一个概括平台。它有三大作用。

当先，它是一个测试和考证的平台。比如，机器东谈主在信得过的谈路上，会际遇来自不同大地的挑战，天气和风力的挑战，以及不同路段通讯信号的挑战，东谈主机交互的挑战等等，比赛有助于企业对机器东谈主性能进行测试。

其次，咱们还要打造东谈主形机器东谈主科技后果和产业居品展示的平台。通过赛事，公众不错看到东谈主形机器东谈主有多样型号，它们的状貌、身高、尺寸、体重等各不雷同，使用的时候、扫尾的功能也不同。在将来的产业和诳骗上，机器东谈主会是八仙过海输攻墨守。它们跑步的得益概况各有优劣，但这并不虞味着它们将来的诳骗和发展会有局限。

另外，这次马拉松亦然一个机器东谈主诳骗扩充的平台。关于机器东谈主来说，它的相通性、耐用性、可靠性是最基本的性能，要是能在机器东谈主双足的耐用性方面扫尾松懈，将来在双臂、多功能感知等方面，都可能会产生新的松懈。

北青报：关于这次比赛，主持方作念了哪些保险职责？

梁靓：此前，好多机器东谈主居品都是诳骗在室内的，比如工场、家庭、社区或者市场等。室外功课对机器东谈主来说是一个至极大的挑战。这次马拉松以奔走为主，机器东谈主要完成超21公里的奔走或行走距离，不管参赛军队照旧主持方都面对着雄壮的考试。

关于这次赛事，咱们提前作念好广大准备职责。比如针对天气变化，咱们照旧准备好了济急预案。此外，咱们在一皆配置了一些机器东谈主补给站，提供一些备用电板、器具等。另外，现场还有保险车，要是出现突发情况，不错保险临时更换部件或机器东谈主。

这次比赛除了配置冠亚季军，还配置了完赛奖、东谈主气奖、最好耐力奖等。同期，为了更好地荧惑扩充和展示机器东谈主，咱们还会邀请不雅众选出最好意思机器东谈主、最具东谈主气机器东谈主、步态最好机器东谈主等，让公众不错更多地意识机器东谈主。

文/北京后生报记者 李佳 李晓萌

影相/北京后生报记者 付丁

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